Sistem javnog prevoza u Riju, kao i u bilo kojoj drugoj metropoli, povezuje čitav grad, olakšavajući kretanje lokalnog stanovništva i turista kroz sve četvrti grada. Danas Rio ima široku mrežu autobusa, vozova, tri linije podzemne železnice i VLT, koji povezuje lučko područje sa aeridromom Santos Dumont.
Grad Rio ima veoma razvijenu autobusku mrežu, a mnoge linije prometuju 24 sata dnevno. To znači da je odlična opcija korišćenje ovog prevoza za upoznavanje grada. Ono što je važno napomenuti jeste da je prevoz u Riju povoljan pa tako cena jedne karte iznosi 3.80 BRL. Ukoliko planirate da upoznajete grad i da se češće vozite autobusima onda vam savetujemo da kupite karticu Carioca - u pitanju je magnetna kartica koju prihvataju svi gradski prevozi.
Podzemna železnica je najbrži javni prijevoz u Riju.Postoje tri metro linije: linija 1, koja povezuje jug sa severom; Linija 2, koja povezuje Pavunu sa centrom; I linija 4, koja povezuje južnu zonu s Barra da Tijuca. Pored toga, podzemna železnica u Riju ima mogućnost integracije s autobusom, BRT-om i vozom. Podzemna železnica u Riju ima dobre natpise i mape na svim stanicama. Besplatan Wi-Fi dostupan je u metrou. Metro vozi od ponedjeljka do subote od 5:00h do 00:00h, a nedjeljom i praznicima od 7:00h do 23:00h.
Najnoviji transportni sistem u Rio de Žaneiru stvoren je kako bi olakšao gradski prevoz tokom Olimpijskih igara održanih 2016. godine, a osmišljen je kao brži autobuski sistem. Nova mreža pruža pristup do ranije teško dostupnih mesta koji se nalaze u zapadnoj i severnoj zoni grada, iako većina tih mesta nisu turistička odredišta i predstavljaju stambene četvrti.
Sistem integracije metroa kombinuje putovanje metroom sa drugim vidovima prevoza tj sa autobusima, brodovima ili BRT - po jeftinijoj ceni. Ako koristite RioCard (svakako vam preporučujemo da je kupite, košta samo 3BRL, magnetna kartica na kojoj moćete doplaćivati vožnje za sve vidoveprevoza) ova cena automatski će biti snižena na vašoj kartici.
Prevoz vozovima u gradu Rio de Žaneiru se zove SuperVia. Iako smo svesni da verovatno nećete trebati ovaj vid prevoza jer ga uglavnom koristi lokalno stanovništvo za svakodnevno putovanje na posao, a date rute vozova nemaju puno turističkih atrakcija na svojoj ruti, ipak smo odlučili da vam objasnimo kako ova mreža prevoza funkcioniše ukoliko vam ipak zatreba. Jedna od retkih turističkih atrakcija koja je smeštena na jednoj voznoj liniji je Marakana ali turisti se skoro uvek odlučuju za metro jer se stadion nalazi na zelenoj metro liniji, a dolazi se daleko brže.
