Trg vitezova, piazza dei Cavalieri je nekada bio antički forum u Pizi. Forumi, u rimskom carstvu, su predstavljali centar kulturnog, socijalnog i političkog života građana. Kada je Piza bila nezavisna Republika ovaj trg se zvao “Sedam ulica” jer se sedam važnih ulica ukrštalo baš na ovom trgu.
Iako se ovaj trg može na prvi pogled može činiti miran brojne istorijske građevina su smeštene upravo ovde i turisti ga obavezno posete kada dolaze u Pizu. Godine 1406 godine, na trgu vitezova, Pjer Kaponi je najavio kralj slobodne Republike Pize i njenog naroda. Godine 1561 Kozimo Medići je oformio Sveti i vojni red Svetog Stefana, čija se centrala nalazila upravo na trgu vitezova.
Trg vitezova je dom srednje pizanske škole, tornja della Muda (sagrađen po uzoru na Ugolinovu priču iz Danteovog pakla) i crkve Svetog Stefana.
Ipred građevine Carovana stoji statua Kozimo Medićija, koju je napravio firentinski skulptor Frankavila, 1596 godine, prema dizajnu Điambolonja.