Da bi došli do Cabo da Roca, potrebno je da idete vozom od Lisabona do Sintre, Do Sintre se lako može doći vozom iz Lisabona. Trebali biste stići do železničke stanice Santa Apolónia i voziti se vozom u pravcu Azambuja. Kada dodjete do stanice koja se zove Braço de Prata (samo 5 minuta vožnje), trebali biste ući u drugi voz u smeru Sintre. Vožnja traje oko 1h 10 minuta. Zatim trebate uzeti autobus broj 403 koji će vas osvesti do rta Cabo da Roca. Rt je od Sintre udaljen 18km, od Lisabona 42km.
