Nacionalni arheološki muzej čuva veliki broj eksponata socijalne i kulturne istorije, koji su otkriveni na španskom tlu i uspešno sačuvani. Svesna značajnosti istorije i njene lepote, kraljica Elizabeta II od Španije je 20. marta 1867 godine osnovala arheološki muzej. Kada je osnovan, muzej se nalazio na imanju Casino de la Reina. Kasnije je premešten u današnju zgradu, neoklacističkog stila, čiji je arhitekta bio Francisko Hare. Zgrada muzeja je ujedno i zgrada nacionalne biblioteke Španije. Zgrada jako podseća na rimske gradjevine.
Na širokom prostoru se nalazi veoma bogata zbirka, u čijoj raznolikosti uživaju sve generacije. Zbirka predmeta u muzeju počinje od perioda praistorije do srednjeg veka.
Praistorija obuhvata predmete od ranog gvozdenog doba do romantizacije zemlje, pa se tu nalaze predmeti od srebra, zlata, islamska grnčarija, feničanska, iberijska i vakejska kultura. Praistorisjki nakit, posude, velike skulpture i minijaturni predmeti. Osim toga, ovde se nalaze vredni predmeti i skulpture iz Rimskog carstva (I i II vek), iz Egipta, sa Bliskog Istoka i iz Grčke. Kolekcija iz Egipta je toliko lepa i bogata da posetioci često zaborave da se nalaze u Španiji.
Najveća numizmatička kolekcija na svetu se nalazi baš u arheološkom muzeju u Madridu. Kovani novac, papirni novac, novac koji se koristio kroz istoriju, ne samo u Španiji, već u celom svetu. Unutar muzeja se nalazi bogata biblioteka koja nudi pregled istorijskih dokumenata i knjiga. Poseta biblioteci je moguća samo uz lični dokument, za strance samo sa pasošem.