Samba je karnevalski ples koji je nastao takoreći na ulici. Ovo je izvorno Brazilski plas koji ima afričke korene. Samba se naročito naglašava predivnim kostimima koji se nose na karnevalu pri čemu se jasno ističu lepote pokreta ovog plesa.
Samba se smatra mešavinom plesova. Nastala je u Brazilu u XIX veku a zapravo ima primese afričkih plesova koje su plesali robovi a kasnije se prenelo na robove koji su radili na plantažama šećerne trske u Brazilu. Tradicionalni afrički ples u kolu s usamljenim centralnim izvođačem oslanjao se na promene težine, brze korake i klizanje u udarnom ritmu od 2/4 dok je gornji deo tela ostajao prilično statičan tj miran reagujući na pokrete kukova i nogu. Kad se ropstvo završilo, plesači su migrirali u favele izvan gradova, gde su oslobođeni robovi okupljali plesne trupe za karneval. Iako nisu bili omiljeni među višim slojevima društva, ni robovi ni njihovi plesovi, samba se pokazala neodoljivom pa je tako ušla i u kinematografiju. Danas, nije ni moguće zamisliti karneval bez sambe!
Godine 1933 Fred Astaire i Delores Del Rio plesali su verziju sambe u filmu Flying Down to Rio. Godine 1939 na svetskom sajmu koji se održavao u SAD-u samba je predstavljena u brazilskom paviljnu i oduševila je sve posetioce. Danas se samba kao ples u potpunosti razvila pa tako imamo različite vrste sambe koje možete plesati solo, u paru itd.
