Unutar zaliva Guanabara na jeziku tupi znači „sveta voda" nalazi se jedna od najpoznatijih gradskih plaža duga je 1.200 metara, a na njoj se nalaze brojna stabla kokosa i badema - u pitanju je Icarai plaža.
Na ovom mestu iskombinovani su pijesak i pločnik koji omogućavaju posetiocima da se bave brojnim sportovima, da trče, šetaju, igraju odbojku itd. Plaža je ujedno i pozornica za najveće događaje koji se održavaju u gradu. Sa plaže se pruža predivan pogled na muzej savremen umetnosti i na stenu glava šećera. Prelepo mesto gde svi podjednako uživaju.
