Do planine Pedra da Gavea može se doći automobilom. Najbolji način da stignete ovde je mini kombijem. Ako se želite popeti na planinu Pedra da Gavea, vodiča morate uzeti u lokalnoj agenciji, a nakon što izvršite rezervaciju, agencija će za taj dan organizovatu prevoz, vodu, hranu i planinarenje.
