Kotor je grad star trinaest vijekova. U njemu se nalaze brojni muzeji, istorijske palate i crkve. Muzeji koje turisti najviše posjećuju su Lampidarijum, Pomorski muzej, muzej mačaka kao i prelijepa Kotorska tvrđava.
Za posjetu i penjanje do kotorske tvrđave i do njenog samog vrha treba odvojiti oko 3 sata. Veliki broj turista se svakodnevno penje na vrh tvrđave, koje oduzima dosta vremena, pogotvo kada turisti posjete Kotor na samo par sati. Kada turisti dolaze sa kruzera, oni uglavnom u grupama i u pratnji vodiča posjećuju sve znamenitosti. Najveće gužve se stvaraju kada u Kotor uplove tri velika kruzra, dok u jutarnjim ili popodnevnim časovima nema prevelike gužve.
Pomorski muzej se nalazi na trgu bokeške mornarice, u starom gradu. U pitanju je palata Grgurina, iz XVII. vijeka, u kojoj se danas nalazi Pomorski muzej Crne Gore. Zbirka muzeja je jako bogata i svako ko želi da nauči sve o bogatoj pomorskoj istoriji Boke i Crne Gore, ne smije zaobići ovaj muzej. Muzejska stalna postavka obuhvata perod od osnivanja bokeške mornarice, od IX vijeka, pa do kraja Drugog svijetskog rata.
Crkva Svetog Mihajila, rađena u rimsko gotskom stilu, se nalazi na trgu od Kina, u najdužoj sjevernoj ulici u Kotoru. Ova crkva je pretvorena u mali Lapidarijum, koji ima bogatu zbirku kamenih predmeta, koji se prikupljaju od 1906 godine. U postavci Lapidarijuma su eksponati iz antičkog perioda, ranog hrišćanstva, renesanse, romanizma i gotskog perioda. Ovdje je moguće vidjeti brojne unikatne rimske nadgrobne spomenike, a ono najznačajnije je glava (portret) rimskog imperatora Domicijana iz prvog vijeka p.n.e.
Muzej mačaka je za pojedine turiste a naročito ljubitelje mačaka, najzanimljivije mjesto u Kotoru. Otvoren 2016. godine,muzej je mjesto u kom se nalaze zanimjive fotografije fotogenčnih kotorskih mačaka, ali i po neka prava, živa mačka, rado prošeta svojim muzejem. Mačke su vremenom postale simbol Kotora i ne postoji trg ili ulica u kojoj nije moguće sresti ovu životinju.