Pretpostavlja se da je grad dobio ime po Ilirskom plemenu Pirusti, koje je naselilo područje današnjeg Perasta u III vijeku.Tada je Bokokotorskim zalivom vladala Ilirska kraljica Teuta. Stolovala je iz susjednog Risna (3 kilometra pored Perasta). Teutu su pokorili Rimljani, koji se nastanjuju Perast, kao i ostatak obale Jadranskog mora.
Godine 1336 Perast je dobio brodogradilište ali još uvjek je tu bilo samo ribarsko naselje. Napredak u trgovini je išao sporo, možda zbog blizine Kotora, koji je u tom periodu već bio vazan trgovački grad, sve do XV vijeka i dolaska Venecije kada Perast konačno dobija status grada.
Perast je skoro 3 vijeka bio pod vlašću moćne Mletačke Republike (Venecija). Tacnije od 1482. do pada republike 1797 godine. Venecija je Perastu i Boki Kotorskoj pružala zaštitu, a vrsni bokeški pomorci su skoro 300 godina plovili pod mletačkom zastavom i branili Boku od čestih napada otomanskih pirata. Dugo prisustvo Venecije u Boki je ostavilo traga, pa je tako italijanski jezik još uvjek veoma prisutan. Stare italijanske riječi se svakodnevno mogu čuti u razgovoru medju lokalcima i zanimljivo je to što ostatak Crne Gore (sjever i centralni dio) ne razumiju šta to lokalno stanovništvo priča. Na primer: Che nova? – Šta ima novo kod tebe?
U XV vijeku, u Perastu se otvara prva pomorska škola na Balkanu, u kojoj je veliki peraški kapetan Marko Martionović, učio mladiće pomorstvu. Obala grada je dugačka svega 1,400 metara i nosi naziv Obala kapetana Marka Martinovića. Sav novac koji bi peraški pomorci donjeli kući nakon dugog vjađa, bi ulagali u izgradnju kuća, palata, crkvi, sve u svemu, u svoj grad.
Perast nije, kao Kotor, okružen jakim bedemima, pa samim tim je uvjek mnogo teže bilo braniti grad ukoliko dođe do turskog napada. Grad je uvjek bio prisiljen da gradi odbrambene kule i tvrđave, sa kojih bi se čuvao i posmatrao grad. Na brdu iznad grada, nalazi se tvrđava Sveti Križ, koja je služila kao odbrambena tvrđava. Preko puta grada, se nalazi uski prolaz, tjesnac Verige, gdje su pametni peraštani postavljali lance, od jedne do druge strane obale, i na taj način usporavali ulazak neprijateljskih brodova u Boku.
Verige je bokeški izraz i znaci: lanac.
Urbani Perast je nastao od 12 porodičnih bratstava koja su se isticala.
KAZADE, prve plemićke porodice su bile sastavni dio peraške komune, čiji bi poglavari bili izabrani u gradskom vijeću. Svaka kazada je imala barjaktara a Perast je nosio titulu zaštitnika barjaka Svetog Marka. (simbol Venecije).
Svaku svoju pobjedu nad turcima Peraštani su slavili tako što bi izgradili novu crkvu, zvonik ili palatu. Pa je tako nastalo i vještačko ostrvo ispred grada, Gospa od Škrpjela, nakon pobjede nad osmankim piratima.
Zahvaljujući Veneciji, peraška flota se razvila i u trgovini i u borbama, a Peraštani su važili za vrsne pomorce, trgovce i ratnike.Ybog toga su imali privilegiju da čuvaju ratnu zastavu admiralskog broda Republike Sv. Marka, koja se nalazi u muzeju grada.
Svaka peraška palata, iznad glavnog ulaza ima grb porodice kojoj je pripadala. Nije mogao svako da dobije dozvolu tadašnjeg mletačkog dužda da grb porodice stoji na palati. Tu sreću su imali samo znameniti i zaslužni građani. Kapetani, admirali, profesori. Takodje, Perast je jedini grad u Boki koji je imao bescarinsku trgovinu sa Venecijom. Grad se zbog toga velikom brzinom širio, gradio i bogatio.
XVIII vijek predstavlja zlatno doba Perasta, kada je izgradjeno 20 velelepnih baroknih palata, 17 katoličkih i 2 pravoslavne crkve.
Godine 1797, 12. maja, Venecija je predata Napoleonu. To se označava i kao pad moćne mletačke republike. Nakon toga Perast je nekoliko mjeseci držao Venecijansku zastavu, koju je morao da preda i tada počinje pad slavnog grada. Od tog vremena Perast je prošao kroz ruke raznih okupatora (Austrija, Italija, Francuska, Austro-Ugarsko carstvo). Godine 1918, grad je ušao u sastav Kraljevine Srba, Hrvata i Slovenaca. Godine 1941 je postao dio italijanske pokrajine Kataro, dok je godine 1944. dobio nezavnisnost u SFRJ. Od godine 2006 Perast postaje dio nezavisne Crne Gore.
Vrijeme i razne okupacije nisu puno uticali na Perast. I dan danas se u njegovim kamenim palatama vidi nekadašnja slava. Mletačke republike više nema, plemićke porodice su izumrle, ostavivši sjaj za sobom, a samo su slavni podvizi peraških pomoraca ostali zauvjek.
Perast, biser Jadrana, je barokni grad, dom najljepših palata na Jadranu. Grad strmih kamenih ulica, cvijetnih đardina, grad crkvi, grad zatvorenih škura, ostrva Svetog Đorđs i Gospe od Škrpjela, grad legendi, pomorstva i slavnih kapetana. Dom čuvene peraške torte. Ko jednom posjeti Perast, uvijek mu se iznova vraća. Stari barokni gospodin je svojim šarmom privukao brojne pisce, pjesnike, glumce i slikare. Opijeni, postali su zaljubljeni u ovaj mali gadić na Jadranu, toliko da su mnogi zauvjek ostali da žive baš ovdje.
Risan je najstarije naselje u Boki Kotorskoj. Nalazi se na najsjevernijoj tački zaliva. Risan je udaljen 15 km od Kotora a 20 km od Herceg Novog. Risan je idealan za ljetovanje za mlade, ali i za porodice sa malom djecom. Najvažnija turisticka atrakcija Risna su Rimski mozaici iz trećeg vijeka p.n.e. Zatim manastir Banja, sa crkvom svetog Georgija i crkva svetog Petra i Pavla. Na brdu Gradina iznad Risna, nalaze se ostaci starog Ilirskog dvorca.Poznato je da je iz Risna je vladala Ilirska kraljica Teuta, za koju se vezuju brojne legende i misterije. Danasnji Bokokotorski zaliv je nekada nosio naziv Risanski zaliv. Danas u Risnu zivi oko 2000 stanovnika. Risan je rezervat lovora i oleandara.
Boka Kotorska, skraćeno nazvana samo Boka (na italijanskom jeziku Bocce di Cattaro) je najveći zaliv na Jadranskom moru. Sastoji se od četiri zaliva: Hercegnovski, Tivatski, Risanski i Kotorski zaliv. Dužina Bokokotorskog zaliva je 116 kilometara, a 32 kilometra zaliv ulazi u kopno. Najveća dubina zaliva je 60 metara. Boka Kotorska je jedini fjord na Mediteranu, okružen visokim planinama Orjen i Lovćen. U zalivu se nalazi bezbroj malih ribarskih mjesta i 3 veća grada, Herceg Novi, Tivat i Kotor, kao i 7 ostrva: Mamula, Gospa od Milosti, Vevedenje, Sveti Đorđe, Gospa od Škrpjela i Ostrvo Cvijeca. Ovde se nalaze i dva poluostrva: Luštica i Vrmac.
Kotor je srednjovjekovni stari grad, poznat kao crnogorska Venecija. Kotor je jedan od najbolje očuvanih starih gradova a nalazi u jednom od 25 najljepših zaliva svijeta. Grad Kotor je star XIII vijekova, ali na mjestu današnjeg Kotora, ljudi su se naselili dosta ranije. Okruzen grandioznim zidinama, isprepletan starim kaldrmisanim ulicama, u kojima se turisti rado „izgube“, omiljena je luka velikim kruzerima i turistima iz citavog svijeta. Kotor je upisan na UNESCO listu svijetske kulturne bastine.
Tivat je najmlađi grad na primorju Crne Gore. Tivat se nalazi u Boko Kotorskom zalivu, na 10 kilometara od Kotora. Tivat je dom čuvenog školskog broda „Jadran“, koji na najljepši mogući način ukrašava tivatsku rivu, koja je jedna od najsunčanijih na primorju. Postoje razne priče o tome kako je Tivat dobio ime. Jedna kaže, da je Tivat dobio ime po ilirskoj kraljici Teuti, koja je vladala iz susjednog Risna, ali je u Tivtu imala svoje ljetnjikovce. Druga pretpostavka je da je Tivat dobio ime po hrišćanskim svecima, po imenima koja podsjećaju na ime grada: Theodorus, Theodotus.
Herceg Novi je grad od skalina, grad mora, zidina i kula, grad sunca i cvijetnih đardina. Herceg Novi se nalazi na ulazu u Boku Kotorsku, udaljen je 51 km od Dubrovnika i 43 kilometra od Kotora. Jedan od najsunčanijih gradova na Jadranu, koji prvi dočekuje goste koji „uplove“ u Bokokotorski zaliv. Oivičen visokom planinom Orjen, ukrašen zelenilom i mimozom, palmama i otvorenim morem. Herceg Novi je dom visokih palmi koje su pomorci donosili sa svojih dalekih putovanja; ovo je dom magnolije, eukaliptusa i agave.
Jedno od najpoznatijih i najskupljih ljetovališta u Crnoj Gori je zasigurno Budva. Budvu nazivaju je kraljicom Mediterana, crnogorskim Monte Karlom, prestonicom crnogorskog turizma-što ovaj grad zaista jeste. Ovaj grad krasi stari dio grada, kojem su vladali Mleci, moderne diskoteke i klubovi, kasina, najbolji noćni provod u Crnoj Gori, luksuzni hoteli i vile. Budvanska Rivijera je dugačka 25 kilometara i duž cijele obale se nalaze neke od najljepsih crnogorskih pješčanih plaža.
je lučki grad. Nalazi se na 60 km od Kotora, a samo 30 kilometara od grada Ulcinja, na otvorenom moru. Bar je poznat po velikom broju maslinovih stabala, maslinovom ulju, turskoj kafi, staroj tvrđavi iznad grada, po jedinoj željezničkoj pruzi koja se u Crnoj Gori nalazi na moru, po luci Bar, trajektu Bar-Bari u Italiji, poznat je kao grad bogate istorije, grad različite narodnosti i naroda, kulture i tradicije. Bar izlazi na otvoreno more i krase ga prelijepe plaze, uvale i bistra plava morska voda.
Podgorica je glavni grad Crne Gore. Nalazi se u samom sredistu zemlje. To je glavni ekonomski, trgovački i univerzitetski centar. Grad je sa najvećim brojem stanovnika u Crnoj Gori, skoro 200 hiljada. Podgorica se nalazi u dolini ispod brda Gorica. Nekada se zvala Titograd, a Podgoričani je zovu i stara dama.
U podnožju istorijske planine Lovćen, na 670 metara nadmorske visine, u istoimenom kraškom polju se nalazi nekadašnja prestonica Crne Gore- Cetinje. Bogat crkvama, muzejima, manastirima, ambasadama, ovaj grad se naziva i „grad muzej“.Cetinje se smatra jednim od najljepših gradova u Crnoj Gori. Nakon burne istorije koje je pretrpio, ratovanja, rušenja, ovaj grad plijeni ljepotom i energijom, koju osjeti svaki posjetilac. Ovo je grad crnogorskih vladara, mitropolita i kraljeva, grad čojstva i junaštva, a to je ono po čemu su Crnogorci poznati.
Ulcinj se nalazi na samom kraju obale, na granici sa Albanijom i predstavlja najjužniji grad u Crnoj Gori. Ulcinj je jedan je od najstarijih gradova na Jadranu, star više od 2000 godina. Oduvjek je bio mjesto gdje su se sudarale razne kulture, Orijenta i Zapada, pa je svakako po svom kulturnom i istorijskom nasleđu grad veoma bogat i zanimljiv. U Ulcinju se nalazi crnogorski raj na zemlji, Ada Bojana - 13 km duga pješčana plaža, gdje se može uživati u najljepšim zalascima sunca. Kao grad koji se nalazi na granici, stanovnišvo Ulcinja je raznovrsno, a najveći broj po nacionalnosti zauzimaju Albanci. Pa se samim tim u Ulcinju govori i crnogorski i albanski jezik.
Durmitor se nalazi na sjeveru Crne Gore, a samo 5 sati vožnje udaljenosti od mora. Za kratko vrijeme vozeći se kroz prelijepe predjele se moze stići sa mora na planinu, na jezero I ujedno na hladniji i čistiji vazduh. Durmitor i Žabljak su popularne destinacije u bilo koje doba godine. Da li je to hladna zima, kada je popularno skijanje ili ljeto, kada se turisti kupaju u Crnom jezeru i planinare Durmitorom, ili je to pak proljeće, kada šumsko cvijeće na padinama ispod planine Durmitor se pokazuje u svom najljepšem izdanju.Durmitor i Žabljak nuei sve za svakoga.
Skadarsko jezero je najveće jezero u Crnoj Gori i na Balkanu. Površina jezera je 369,7 km2, od cega 221,8 km pripada Crnoj Gori a 147,9 km pripada Albaniji. Dužina jezera od Vranjine u Crnoj Gori do Skadra u Albaniji je 40 kilometara. Skadarsko jezero je kriptodepresija, što znači da je dubina jezera ispod nivoa mora. Najveća dubina jezera je 6 metara. Rijeka koja otiče iz jezera je Bojana, koja se uliva u Jadransko more. Skadarsko jezero je veoma bogato florom i faunom, ostrvima, spomenicima kulture i predivnom netaknutom prirodom. Godine 1983. područje Skadarskog jezera proglašeno je za nacionalni park.