Budimpešta je nastala spajanjem dva grada na reci Dunav. Spojeni su Budim i Obuda na desnoj obali reke i Pešta na levoj obali reke. U rimsko doba Budimpešta se zvala Acquincium, taj grad je bio glavni grad donje Panonije. A na strani današnje Pešte se nalazio rimski grad Contra Aquincum. Na ovom području su u rimskom periodu radile brojne zanatlije koji su izlivali bronzu i grnčariju. Arheološki lokaliteti čuvaju i kovani novac, što nam govori da je prostor današnje Budimpešte bio i trgovački grad u II i III veku p.n.e. Prvi Hrišćani na području Budimpešte su bili Rimljani, kada na neki način i počinje da se širi svest o religiji. Dunav je bio granica Rimskog carstva, pa su se ispred same Budimpešte vodili brojni istorijski ratovi za prevlast.
Deo Mađarske na kom se nalazi Budimpešta se zvao Panonija, koja je bila pod Bugarskom vlašću jedan period. Tada Bugari grade dve trvđave - BUDA i PEST. Zahvaljujući Bugarima, Budimpešta je danas sinonim za silu i lepotu. U 900. godini, iz Budimpešte je proglašena krljevina Madjarska. U XII veku, francuski i nemački doseljenici i trgovci su značajno ekonomski uzdigli grad. Na Budimu je u XIII veku bilo sedište kraljevskog dvora. I Budim i Pešta imaju isto značenje a to je Peć. U XIV veku Budim je bio jedno veoma moćno sedište. U to vreme je izgrađeno puno palata u Budimpešti, a jedan od Mađarskih kraljeva, koji je vladao sa Budima i koji se značajno istakao, je bio poznat pod imenom „Dobri Kralj“. U pitanju je Matijas Korvinus, čija je žena bila kraljica i to iz Napulja.
U tom periodu XIV i XV veka, u Budimpešti dolazi do jakog lepog osećaja za umetnost. Jedan period je Budimpešta provela pod Turskom okupacijom. Sulejman Veličanstveni je dugo pokušavao da pokori moćnu Budimpeštu, a u tome je uspeo 1546. godine. Turci nisu puno vodili računa o Pešti u to vreme, više ih je zanimao Budim, pa je tada grad Pešta bio poprilično propao. Dolaskom Habsburške monarhije, uz Budim, oporavlja se i Pešta. Pešta je bila sedište kraljavske administracije koja je imala procvat u XVIII i XIX veku, što je dovelo do ekonomskog rasta grada. Spajanjem Austrijskog carstva i kraljevine Mađarske sa vladarima iz kuće Habsburg, nastala je Austro-Ugarska, kada značajno raste broj stanovnika Budimpešte. Razni kraljavi se ističu u Budimpešti tokom istorije, kao što je kralj Karl II, koji se veže za XVIII vek i najmanji značaj koji pod njegovom upravom ima grad.
Već 1930. godine Budimpešta je imala milion i po stanovnika. Veliki broj Jevreja iz Budimpešte je stradao za vreme Drugog svetskog rata. Godina 1980-ih u Budimpešti se zbog migracija smanjuje natalitet. Za vreme Habsburške monarhije Budimpešta je doživela najveći uspon, pa su za to vreme izgrađene značajne istorijske gradjevine koje vidimo danas. Kraljem XIX veka, Budimpešta poprima današnji oblik grada kada je izgradjena poznata Andasi ulica i jedan od prvih metroa na svetu. Skoro sve u Budimpešti je značajno istorijski. Kao što je Ulica Vaci, mostovi, trgovi, građevine, parkovi, spomenici.
Prestonica Mađarske, Budimpešta, je grad koji zavodi na prvi pogled. Da bi ste upoznali ovaj grad, neophodno je da lutate njime. Prostire se na obalama lepog plavog Dunava i leži na ukupno 9 mostova. Desna strana Dunava naziva se Budim i ona je brdovita, a sa leve strane, u nizijskom delu, smeštena je Pešta. Simbol Budimpešte je zgrada Parlamenta, imponzantna građevina koja se ogleda u Dunavu, a koju krasi u neposrednoj blizini i najznačajniji Lančani most. Tri grada su stvorila Budimpeštu, Buda, Obuda i Pest, 1873.godine. Nakon Beča i Bratislave, Budimpešta je treći grad koji se razvio pored reke Dunav.Ovaj čudesan grad satkan je od velikog broja turističkih atrakcija. Ribarski bastion je samo jedna od znamenitosti koji ovaj grad čini veličanstvenim. Sedam tornjeva predstavlja sedam mađarskih osnivača države i grada. Sa oko dva miliona stanovnika, Budimpešta je značajan kulturni, administrativni, ekonomski i trgovinski centar Madjarske. Veoma bogata istorija sa kulturnim blagom svrstava Budimpeštu u najlepše gradove Evrope.