Crkvu i samostan sv. Antonija osnovao je fra Vicente do Salvador 1608 godine. Samostan sa svojom jedinstvenom fasadom datira iz 1970. godine. Franjevci su u Brazil stigli s Pedrom Alvaresom Cabralom. Franjevci su se naselili na plaži Santa Luzia u Rio de Janeiru 1952. godine. Godine 1608. preselili su se na brdo Santo Antonio, jer je kapela već bila izgrađena kao počast svetom Antoniju, a sagradili su prvu rezidenciju i crkvu.
Velika soba, koja se nalazi levo dok ulazite u samostan, je mesto gde se fratri susreću sa svojim sledbenicima. Nekada se zvala „Soba za poglavlja“.
Plafon koji je posvećen svetoj Ani još uvek je izvorni. Na zidovima su slike na kojima su prikazani Sveti Augustin, Sveti Jeronim, Sveti Amvrosije, Sveta Bonaventura, Sveti Toma Akvinski, Sveti Grgur Veliki, Sveta Cecilija i Margareta Antiohijska. Ova je prostorija bila univerzitetska Aula Magna.
Posebnu pažnju treba obratiti na kapelu Porcijunkola, koja se nalazi uz crkvu. Ovde leže kosti fratara Fabiana de Cristoa. Bio je medicinska sestra fratar i pripisuju mu se mnoga čuda.
U samostanu se nalazi carski mauzolej. Crkva je dizajnirana u diskretnom baroknom stilu. Manastir je vrlo interesantan i bogat istorijom. Možete ga posetiti , čućete priče koje su vezane za istoriju manastira i crkve.
