Staza Pedra Bonita nalazi se unutar Nacionalnog parka Tijuca, sektor C, između Pedra da Gávea i São Conrado i četvrte Barre da Tijuca. Na stazi postoje strmi delovi kao i oni koji nemaju prirodnu zaštitu od sunca. Pešačenje na stazi je lepo jer posetioci prolaze kroz pošumljena područja sa gustom šumom. Iznenađenje dolazi kada stignete na vrh, s kojeg se pruža prekrasan pogled na kamen Gávea, plaže Barra, São Conrado, Leblon i Ipanema.
Staza započinje na ruti Pedra Bonita: Kada dodjete tamo, idite do ruba São Conrado i penjite se do rute Canoas dok ne vidite znak koji označava početak puta.
Pešačenje traje od 40 minuta do1h - ruta se smatra relativno laganom, bez većih prepreka, pa ne zahteva veliku fizičku kondiciju.
