Первый музей был основан здесь в 1923 году в здании бывшей придворной школы верховой езды. Во время Второй мировой войны коллекция была перенесена во дворец Нимфенбург, а после разрушения обширного комплекса Марсталь в центре Мюнхена нынешний музей был открыт в 1952 году.
